Varios ritmos y sonidos de dicho álbum se anticiparon en una década.

Erotica es un álbum conceptual que posee una línea temática común sobre diversas facetas de la sexualidad. Cada canción trata sobre un tema distinto que usualmente envuelve a las relaciones sexuales. A través de las canciones, el álbum no relaciona el sexo y las relaciones sexuales como si fueran sinónimos, sino que los trata como dos situaciones distintas, a diferencia de las ideas tradicionales sobre ello.

La intención de Madonna respecto al álbum era que éste saliera a la venta acompañado de su libro Sex, el cual compartiría la misma fotografía en la portada. La sexualidad representada por Madonna mediante este álbum no fue muy bien recibida por los críticos.

Madonna siempre ha sido reconocida por ser arriesgada al momento de realizar cambios en su carrera, pero el cambio multifacético del álbum no le favoreció mucho. Cuando el álbum fue lanzado, la cantante fue altamente acusada en los medios por haber llevado los límites de la sexualidad demasiado lejos y fue considerada como obscena.