Like a Prayer alcanzó el número uno en el Billboard 200 y vendió más de 13 millones de copias en todo el mundo, con cuatro millones de copias vendidas únicamente en Estados Unidos.

Seis sencillos fueron lanzados del álbum, destacando el tema homónimo, que alcanzó el número uno en varios países, "Express Yourself" y "Cherish", que llegaron al número dos del Hot 100.

El álbum esta considerado junto a Ray of Light (1998) y Confessions on a Dance Floor (2005) como uno de los mejores de su carrera recibiendo las mejores críticas a la vez que teniendo un gran éxito en muchos aspectos.

De acuerdo con la lista publicada por la revista Time el 13 de noviembre de 2006, Like a Prayer es uno de los 100 mejores álbumes de todos los tiempos. En 2003, la revista Rolling Stone ubicó al álbum en el puesto #237 de los "Los 500 mejores álbumes de todos los tiempos". Aparte de esto, el álbum fue incluido en el libro 1001 discos que hay que escuchar antes de morir.