En resumidas cuentas la serie trata sobre cuatro alienígenas que vienen a la tercera roca desde el sol, la Tierra, para explorar y conocer a los seres que habitan en ella, nosotros. Dick Solomon es el Comandante en Jefe de la misión y tiene a Sally que es la encargada de la seguridad y a Tommy, encargado de la información, por último esta Harry que al principio lo presentan como alguien que se subió a la misión porque les sobraba un asiento.

Llegan como familia a la Tierra siendo Dick el padre, Sally su hermana, Harry su hermano y Tommy su hijo. Lo genial que tiene esta serie es que estos cuatro extraterrestres no saben casi nada de los eres humanos, solo lo que captaban por la televisión, y cultura general. Así Dick sabe hablar todos los idiomas del mundo y Tommy es el mejor estudiante de su colegio.

Los contrastes entre quienes eran y quienes tiene que ser ahora también dan su toque de humor al programa. Dick es el comandante, arrogante, soberbio, es todo lo contrario a un padre de familia. Sally que es la mujer del grupo es en realidad un guerrero, y Tommy que es el supuesto hijo de Dick es en realidad el más viejo de todos.